En esta guía construirás proyectos con Octabio que reaccionan al mundo real: primero rescatarás a las gallinas llevándolas al gallinero y después construirás un poste de luz que se enciende y se apaga según la luz del ambiente.
Pregunta guía: ¿cómo convertimos la información del mundo real en decisiones que un sistema pueda tomar solo?
Permite decidir qué instrucciones ejecutar según se cumpla o no una condición.
¿Qué hace el condicional si la condición es falsa?
Guarda información (un número o un texto) que puede cambiar mientras el programa se ejecuta.
¿Qué parte de una variable puede cambiar?
Copia de un objeto original que se crea mientras el programa funciona; pueden existir varias a la vez.
¿Qué bloque define qué hace cada copia al nacer?
Los eventos usan los sensores internos de Octabio para detectar cuándo se cumple la condición y ejecutar su algoritmo.
¿Qué necesita Octabio para que se active un evento como "al aplaudir"?
En esta lección usarás lo que ya sabes sobre variables, clones, condicionales, bucles, sensores y eventos para resolver dos nuevas misiones.
Programarás gallinas que se moverán por la granja y deberás ayudarlas a llegar al gallinero.
Usarás tu Octabio para crear un sistema de alumbrado que responda a lo que ocurre en el entorno.
¡Lleva las gallinas al gallinero! Programa una granja en la que tendrás que atrapar las gallinas y ponerlas a salvo.
Atrapa las 5 gallinas y llévalas al gallinero. Cada gallina rescatada aumentará el contador. ¡Ten cuidado! Intentarán escapar cuando te acerques.
Así funciona el juego: atrapa a las gallinas y llévalas al gallinero.
Vamos a agregar dos fondos: Farm y Blue Sky 2. A este último le haremos algunas modificaciones para que aparezcan unas nubes y un mensaje que diga: "Todas las gallinas están a salvo".
Agrega un personaje llamado Hen y ajustaremos su tamaño a 50.
Crea una variable llamada gallinas y marca la casilla junto al bloque de la variable, para que su valor se muestre en el escenario.
Al presionar bandera verde, oculta la gallina original y fija el modo arrastrable, permitiendo mover la gallina con el mouse.
Luego, usa un bucle de repetir 5 veces; dentro de él cambia al siguiente disfraz para después crear un clon del mismo objeto.
Esto permite que cada clon tenga un aspecto y una posición diferente, evitando que todas las gallinas aparezcan exactamente iguales en el escenario.
Cuando comienza como clon, cada gallina debe ir a una posición al azar entre: x: −55 y 210, y: −154 y 27.
Para simular que las gallinas se están moviendo, dentro de un bucle por siempre debemos cambiar al siguiente disfraz y esperar 0.5 segundos.
Cuando una gallina llegue a la entrada, necesitamos detectarla, contarla y retirarla del escenario para representar que está a salvo en el gallinero. Al comenzar como clon, usa un bucle por siempre para verificar si toca el color de la entrada del gallinero. Si ocurre, cambia la variable gallinas en 1 y elimina el clon, simulando que entró al gallinero.
Para que atrapar las gallinas sea más divertido, cada una debe tratar de huir cuando la intentamos llevar al gallinero, entonces si el puntero del ratón está tocando a la gallina, ella deberá moverse en 0,2 segundos a una posición al azar de la granja entre x: −55 y 210; y: −154 y 27.
Luego debe haber una espera de 0.3 segundos.
En el escenario, al presionar la bandera verde, cambia el fondo a Farm y fija la variable gallinas en 0, porque la misión debe comenzar con todas las gallinas aún fuera del gallinero. Luego, dentro de un bucle por siempre, revisa si gallinas = 5. Cuando esto ocurra, significa que lograste ponerlas a todas a salvo, así que cambia el fondo a Blue Sky 2 para mostrar que la misión fue completada.
En un parque de la ciudad, la iluminación es un problema: hay pocas luces y no siempre se encienden a tiempo. En la oscuridad, el parque se vuelve inseguro y las personas no ven por dónde caminan.
Para resolverlo, vas a construir un sistema de alumbrado inteligente con Octabio: un poste que detecta la luz del ambiente con una fotocelda, enciende la luz cuando oscurece y la apaga cuando hay suficiente luz, manteniendo el parque siempre iluminado y seguro.
Así funciona el alumbrado inteligente.
Un sistema como el alumbrado inteligente usa dos tipos de elementos: sensores y actuadores.
Sensor: detecta o mide información del entorno. En nuestro sistema, la fotocelda mide cuánta luz hay en el ambiente.
Actuador: produce una acción o efecto. En nuestro sistema, el LED enciende la luz del poste.
El sensor recibe información del mundo y el actuador ejecuta una acción que interactúa con él.
Mide la luz
Decide según el valor
Enciende o apaga
Integra un LED RGB y tres interruptores para controlar manualmente los colores rojo, verde y azul; si los enciendes todos a la vez tienes luz blanca.
Al conectarlo a Octabio puedes controlar su encendido y apagado. Se controla con un bloque dedicado: aquí seleccionas el puerto de Octabio al que se conecta y el estado (encendido o apagado).
Sensor que mide la intensidad de luz del ambiente. Su fotorresistencia varía según la luz que recibe: valores bajos con poca luz y valores altos con mucha luz.
Se lee con el bloque de sensores analógicos (aparece como potenciómetro, pero puedes cambiar el sensor como se muestra en la imagen). Aquí seleccionas el puerto de Octabio y la forma de mostrarse: un valor de 0 a 4095 o un porcentaje.
Un umbral es un número que separa dos estados.
Por ejemplo: si la lectura de la fotocelda es menor que el umbral, indica "poca luz" o noche; si es mayor, indica "mucha luz" o día.
Ese valor lo debes hallar entendiendo qué valores lee el sensor y determinando cuál es el número que separa un estado del otro.
Ya aprendiste lo necesario. Ahora vas a construir tu sistema de alumbrado inteligente en 4 pasos.
Conecta los LEDs a los puertos B y E de Octabio y el sensor de luz al puerto F, como se muestra en la imagen.
Para conectar los módulos externos a Octabio, tanto sensores como actuadores, puedes usar cables con conector Grove de 4 pines. Alinea las líneas en los conectores del cable a las ranuras correspondientes en los conectores de los módulos y de Octabio. Al conectarlo, asegúrate de que cada extremo del cable queda bien insertado, haciendo un poco de presión, hasta que haga un "click", como se muestra en las siguientes imágenes.
Pasa los cables por los espacios de la parte trasera de la estructura.
Programa a Octabio para que revise continuamente la luz del ambiente.
Dentro de un bloque para siempre, lee el valor de la fotocelda conectada al puerto F y muéstralo en la pantalla.
Después usa un condicional doble: si el valor de la fotocelda es menor que 30, enciende los LEDs de los postes conectados a los puertos B y E y el aro NeoPixel de Octabio de color blanco; si no, si el valor es 30 o mayor, apaga todas las luces.
Al final agrega una espera corta de 0,2 segundos para controlar la velocidad del programa.
Recuerda que antes de mostrar un texto en pantalla debes limpiarla; si no, se van a sobreponer los mensajes y no podrás leer lo que dicen.
Puede ser una conexión floja o que el programa controle un puerto distinto al que usaste.
Solución: revisa las conexiones y verifica el puerto; vuelve a subir el código.
El sensor no está bien conectado o lees el puerto incorrecto; el valor del umbral puede no corresponder.
Solución: verifica el puerto y observa los valores para ajustar el umbral.
Los bloques están invertidos dentro del si / si no o usas mayor que en lugar de menor que.
Solución: revisa la comparación: el encendido debe ocurrir cuando el valor indique menor luz.
Terminaste la Guía 4. Ya puedes leer el mundo con sensores, separar estados con umbrales y tomar decisiones con condicionales.
