Hoy crearás programas capaces de detectar lo que ocurre y responder de distintas formas. Primero construirás en Scratch un juego de globos con puntos, disfraces y tiempo, y después llevarás esa misma lógica a Octabio para crear una caneca automática que detecta una mano y abre su tapa.
Pregunta guía: ¿cómo logramos que un programa cuente, recuerde y organice información en tiempo real sin confundirse cuando todo pasa rápido?
Guarda información (un número o un texto) que puede cambiar mientras el programa se ejecuta.
¿Qué parte de una variable puede cambiar?
Copia de un objeto original que se crea mientras el programa funciona; pueden existir varias a la vez.
¿Qué bloque define qué hace cada copia al nacer?
La fotocelda mide la luz del ambiente y entrega un valor al programa: no modifica nada, solo informa.
¿Cuál de estas acciones corresponde a un sensor como la fotocelda?
El LED recibe una orden del programa (encender o apagar) y actúa en el mundo produciendo luz.
Si el programa detecta poca luz, ¿qué podría hacer el LED como respuesta?
Pondrás en práctica lo que has aprendido creando un juego con diferentes desafíos y, después, llevarás tus ideas al mundo real construyendo una caneca automática que utiliza sensores para detectar y responder a lo que ocurre a su alrededor.
En esta misión deberás explotar tantos globos como puedas para conseguir el mayor puntaje posible antes de que se acabe el tiempo.
Construye una caneca automática y programa su funcionamiento para que pueda detectar lo que ocurre a su alrededor y responder de forma autónoma.
Tu misión será crear un juego en el que deberás explotar globos para conseguir la mayor cantidad de puntos antes de que se acabe el tiempo.
Organiza el escenario, agrega los personajes y deja listos los elementos que necesitarás para comenzar el juego.
Crea una programación sencilla y guiada para que los globos aparezcan, caigan y sumen puntos cuando los explotes.
Haz que los globos tengan diferentes puntajes y agrega un temporizador para conseguir la mayor puntuación antes de que el tiempo llegue a cero.
Así funciona el juego: Explota los globos y acumula los puntos
Antes de comenzar a programar, organiza los elementos que necesitarás para construir el juego.
Selecciona el fondo Party para crear el ambiente de la fiesta donde aparecerán los globos.
Añade el sprite Balloon1 y cambia su tamaño a 80 para que tenga una proporción adecuada dentro del escenario.
Crea dos variables llamadas PUNTOS y TIEMPO. Marca la casilla de ambas para que sus valores se muestren en el escenario durante toda la partida.
Paso 1: Prepara al globo
Al presionar la bandera verde, fijamos la variable PUNTOS en 0 para comenzar una nueva partida. Luego, escondemos el globo original para que no aparezca en el escenario.
Crea los clones
En la misma programación, agrega un bucle por siempre y dentro una espera de 0.5 segundos, luego creamos un clon del globo para generar nuevos globos durante la partida. Después, agrega el siguiente disfraz para que los clones puedan aparecer con diferentes colores.
Paso 2: Ubica los globos
Cuando comienza como clon, cada globo debe ir a una posición aleatoria en entre x: -220 y 220 y ubicarse en y: 140. Así, los globos aparecerán en diferentes lugares de la parte superior del escenario.
Siguiendo la programación del paso 2, agrega estos nuevos bloques debajo de los que ya construiste, dentro de la misma secuencia.
Para simular la caída, dentro de un bucle por siempre, usamos cambiar y en -12 y agregamos una espera de 0.05 segundos. De esta manera, el globo descenderá poco a poco y el movimiento se verá más fluido.
Eliminar el clon cuando toque el suelo
Finalmente, usamos un condicional para verificar si la posición en y es menor que -200 (es decir, si el globo tocó el suelo), entonces debemos eliminar este clon.
Nota: El bloque "posición en y" nos indica la coordenada vertical en la que se encuentra el sprite dentro del escenario.
Paso 3: Suma puntos al explotar
Cuando el jugador hace clic sobre un globo, la variable PUNTOS cambia en 1. Después, se reproduce el sonido Crunch como confirmación y, finalmente, se elimina el clon para hacer desaparecer el globo.
Paso 4: Activa la cuenta regresiva
El juego tendrá un tiempo limitado de 30 segundos. Durante la partida, la variable TIEMPO irá disminuyendo cada segundo hasta llegar a 0. Cuando esto ocurra, el programa detendrá todas las acciones y la partida terminará automáticamente.
Pregunta: ¿Cuál crees que es la programación correcta para hacer que el tiempo disminuya durante la partida?
Toca la imagen con los bloques que sirvan para la programación del paso 4
En este reto pondrás a prueba tu atención y tus habilidades de programación. Algunos globos aumentarán tu puntaje, pero habrá un color que deberás evitar porque, si haces clic sobre él, perderás puntos.
Modifica una de las programaciones del juego para cumplir con esta nueva regla y, cuando termines, ¡prueba tu juego y consigue la mayor puntuación posible!
¿Cuántas condiciones necesitas si tienes tres globos?
Recuerda: si cada globo suma o resta puntos según su color, la programación de la explosión necesita una condición si por cada color de globo que quieras verificar.
Tip: El sonido y la desaparición del globo deben ocurrir después de revisar el puntaje, sin importar qué color hayas seleccionado.
Nuevo bloque
Para saber qué color de globo fue seleccionado, busca un bloque que te permita identificar el nombre del disfraz actual del sprite. Luego podrás usar ese dato dentro de una condición para decidir cuántos puntos sumar o restar.
En Scratch aprendimos que cuando ocurre una acción, el programa puede responder de una forma determinada. Al hacer clic sobre un globo, el juego detecta lo que ocurrió y suma puntos.
Ahora llevaremos esa misma idea a Octabio. En lugar de detectar un clic, utilizaremos un sensor para reconocer cuando una mano se acerca al cesto. Cuando esto suceda, el programa responderá activando el mecanismo para subir la puerta automáticamente.
En ambos casos ocurre la misma lógica:
el clic o el sensor
lo que ocurre
sumar puntos / abrir la puerta
Ejemplo: Octabio también responde a una acción
En el colegio, muchas personas evitan tocar la tapa de la caneca porque puede estar sucia. Si la dejan abierta, aparecen malos olores y los residuos quedan expuestos.
Construirás un prototipo de caneca inteligente con Octabio. Un sensor detectará la mano; el programa decidirá cuándo actuar y un servomotor abrirá la tapa. Después de unos segundos, la tapa se cerrará automáticamente.
Reto: ¿cómo abrir y cerrar la tapa en el momento correcto sin que la persona tenga que tocarla?
Así funciona la caneca inteligente.
La caneca funciona porque tres partes colaboran continuamente.
Sensor: recibe información del entorno. El sensor de obstáculos avisa si hay una mano cerca.
Programa: compara la lectura y decide si la tapa debe abrirse o permanecer cerrada.
Actuador: El servomotor abre y cierra la tapa.
El sensor lee, el programa decide y el actuador actúa: si detecta tu mano, la caneca abre su tapa y tú lo puedes comprobar.
Detecta la mano
Decide según el valor
Abre la tapa
Detecta objetos cercanos usando luz infrarroja: envía una señal de luz y, si rebota de vuelta, significa que hay algo cerca.
Entrega una lectura digital con dos valores: 0 cuando no detecta un objeto y 1 cuando encuentra uno cerca.
En Octabio Blocks se lee con el bloque de sensores digitales. Debes escoger Obstáculo y el puerto donde lo conectaste.
No mide centímetros: responde como una pregunta de sí o no, ideal para saber si una mano se acercó.
Un servomotor permite controlar con precisión la posición angular de su eje y mantenerla estable.
Para conectarlo, usa el módulo de extensión: cable marrón a GND, rojo a +5V y naranja a P1. Luego conecta el módulo a Octabio con un cable Grove.
Los bloques de la categoría Motor permiten elegir el puerto, el ángulo, el tiempo y la forma del movimiento.
0°: tapa cerrada. 90°: tapa abierta. Si tu estructura se mueve al contrario, intercambia estos ángulos después de probar.
El servomotor se mueve hasta posiciones específicas indicando un ángulo, con un recorrido de 0° a 180°, como se muestra en la imagen.
0°: posición inicial del brazo. 90°: gira un cuarto de vuelta y levanta la tapa. 180°: posición más alejada del recorrido.
En nuestro proyecto usaremos principalmente 0° y 90°: al detectar un objeto, el servomotor va a 90° y abre la tapa; después de unos segundos regresa a 0° y la cierra.
Idea clave: el ángulo programado determina cuánto se mueve la tapa de la caneca.
Ya aprendiste lo necesario. Ahora vas a construir tu caneca inteligente en 4 pasos.
Conecta el servomotor al módulo de extensión y luego este módulo al puerto B de Octabio con un cable Grove de 4 pines. Después, conecta el sensor de obstáculos directamente al puerto E, también con cable Grove de 4 pines.
Tanto sensores como actuadores se conectan con cables Grove de 4 pines: alinea las guías del conector con las ranuras del módulo y de Octabio, y presiona suavemente cada extremo hasta que quede asegurado, como se muestra en las imágenes.
Verifica las conexiones: servomotor → módulo de extensión → puerto B y sensor de obstáculos → puerto E.
Marrón: tierra (GND) · Rojo: +5V · Naranja: señal (P1).
Programa a Octabio para que revise continuamente si hay un obstáculo cerca de la caneca.
Dentro de un bloque por siempre, lee el sensor de obstáculos conectado al puerto E: el valor lógico que lea (1 ó 0) se mostrará en el centro de la pantalla. Si el sensor detecta un objeto y su valor es igual a 1, activa el servomotor conectado al puerto B para mover la tapa hasta un ángulo de 90° durante 1 segundo.
Después, espera durante 3 segundos para permitir que la persona deposite el residuo. Al finalizar ese tiempo, mueve nuevamente el servomotor hasta 0° en 0,5 segundos, para que la tapa vuelva a cerrarse.
Antes de iniciar el ciclo, Octabio limpia la pantalla y luego repite este proceso de detección, apertura, espera y cierre de manera continua.
Puede ser una conexión floja en el módulo de extensión o que el programa controle un puerto distinto al que usaste.
Solución: revisa la conexión del servo y verifica el puerto; vuelve a subir el código.
El sensor de obstáculos debe estar conectado al puerto E; puede estar mal conectado o estar leyendo el puerto incorrecto.
Solución: verifica el puerto y observa los valores en pantalla; ajusta el umbral si hace falta.
Los ángulos están invertidos dentro del si / si no: la tapa abre cuando debe cerrar.
Solución: intercambia los ángulos de abrir y cerrar en los bloques del servo.
Terminaste la Guía 5. Ya puedes usar variables y listas para contar, recordar y organizar información en tiempo real, y construiste tu caneca.
